使用DDPM实现三维点云重建

目录写在前面如何获得形状控制？如何获得latent z？模型到底在学习什么？独立性假设从计算总和到计算其中一项reparameterization trick参考写在前面diffusion model的灵感来源就是分子无规则扩散运动，然而DDPM第一个大规模产出论文的应用领域却是二维图像生成。将点云看做是无规则运动的分子，运用DDPM进行重建，这一任务简直和diffusion model天生一对。为什么会点云重建会诞生在二维图像重建之后？本文也会给出一点自己的思考。