关于Centos下安装xenomai2.6后的错误

NERC_SK 2022-07-04 21:24:18

最近手上接到一个关于基于Centos6.2内核升级的任务，目前按照网上的帖子升级了内核到3.14.17，也对应下载了xenomai2.6.4，内核正常升级成功，系统可以跑起来，并且内核显示升级成功，但是在进行xenomai实施任务测试时，发现如下问题。希望高手看到可以指点！！

源系统Centos6.2，平台i386

安装参考以下帖子：Ubuntu 14.04.05上安装xenomai 2.6.4实时核 (daimajiaoliu.com)

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今天我又试了一次xenomai的安装。我在google上搜“xenomai install”，找到以下面的网页： http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.6/html/README.INSTALL/ 其中第3节讲得很详细。（1）路径配置创建目录 xenomai-install目录。...

一、RTPREEMT_RT简介标准的Linux 内核只能能够满足软中断的要求，为用户空间提供简基本的Posix操作，但是不对固定的时间点做保证。Ingo Molnar's 的实时抢占补丁（文中为：PREEMPT_RT）和 ThomasGleixner的具有高分辨率的通用时钟事件层，Linux增加了硬事实能力。 PREEMPT_RT 补丁因起了工业界的关注。由于它简洁的设计和与内核的mainl

Linux 题库（一 ) 一、选择题 (每小题2分，共50分) 4. 下面哪个命令是用来定义shell的全局变量( D ) A. exportfs B. alias C. exports D. export 11. 在vi编辑器里，命令"dd"用来删除当前的( A ) A. 行 B. 变量　　　C. 字　　D. 字符 12. 当运行在多用户模式下时，用Ctrl+ALT+F*可以切换多少虚拟用户终端( B ) A. 3...

前面列举的这些优化措施实施起来很简单，但对于我们自身来说更要理解为什么要这么做。深入去分析Linux内核的机制，实际的去阅读内核的模块源码，才会在实时性或者Linux内核的学习道路上收获更多。比如阅读内核源码才会知道tasklet和workqueue的应用场景的不同，尽管它们都是“中断下半部”之一，但是它们在内核当中执行的优先级还是有很大区别。只有阅读内核源码，才会知道tasklet和hrtimer也是基于软中断的，而且这个软中断也有优先级之分。

实时操作系统要求具有速度快和可预测性的特点，必须保证实时任务在要求的时间内完成。本文在分析Linux操作系统的中断方式和进程调度等影响实时性的因素后，对Linux的实时性策略进行改进，提出了双内核解决方案。关键词:Linux 实时性调度双内核1 前言实时系统可以定义为"一个能够在事先指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步事件作出响应的系统"。实时操作系统 (Realtime OS)是实时系统中使用的操作系统。

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