如何识别同一物体在两幅图像中的不同之处

xl-轻歌 2022-07-07 13:41:00

求教大佬，现有两张图A、B都是同一场景的图片，拍摄时间、角度光线会有不同，其中的一个物体在两幅图像中有较大差异，怎么排除角度等因素，识别出不同的地方呢？

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本案例是利用Matlab来查找两幅图像的不同之处，利用SURF特征匹配的算法将图片对齐，之后采用形态学算法，对图像进行处理。大家下载之后可以快速的入门，欢迎大家下载。

在图像处理领域，比较两幅图片的差异是一项关键任务，尤其在图像分析、对比和识别等应用中具有重要意义。本案例借助Matlab这一强大的计算平台，结合SURF（加速鲁棒特征）特征匹配算法，实现了图像的精准对齐，并通过形态学操作来揭示两幅图像之间的不同之处。以下是对该案例所涉及知识点的详细阐述： Matlab：Matlab是一种高级数学计算环境，广泛应用于数值分析、图像处理、信号处理和数值计算等领域。其强大的功能和直观的编程界面使其成为科研和工程领域的首选工具之一。图像处理：图像处理涉及对数字图像进行一系列操作，包括灰度转换、滤波、边缘检测和特征提取等，目的是提取有用信息或提升图像质量。特征匹配：在图像处理中，特征匹配是指在不同图像之间寻找对应点的过程。这一过程对于图像配准和比较至关重要。SURF算法是一种高效的特征匹配方法，它在速度和鲁棒性方面表现出色。 SURF算法：SURF（加速鲁棒特征）是SIFT（尺度不变特征变换）特征的一种改进版本。它通过使用Haar小波加速特征检测，并利用Hessian矩阵检测尺度空间极值点，从而保证了特征的尺度不变性和旋转不变性。图像对齐：在比较两幅图像之前，通常需要先通过特征匹配将它们对齐，以确保同一物体在两幅图像中的位置一致。这一步通常涉及图像变换，如仿射变换或透视变换。形态学操作：形态学操作是基于图像形状和结构的处理方法，包括膨胀、腐蚀、开运算和闭运算等。这些操作常用于去除噪声、分离目标和填充空洞。在本案例中，形态学操作可能被用来凸显两幅图像的差异部分。 Main.m 和 Align.m：这两个文件很可能是Matlab程序文件。Main.m 可能是主程序，负责调用其他函数，包括Align.m。Align.m 可能实现了图像的对齐过程。通过本案例，你可以学习到如何在Matlab中实现图像处理的基本步骤，包括读取图像、特征检测、匹配、图像

用于立体视觉中的立体匹配，对两幅图像的两点进行匹配，最后得到这点的视差的程序

资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 主要任务是计算两个图形平面间点的对应关系，也就是单应性矩阵。通过MATLAB来实现这一功能。其中，SelectPoint.m程序的作用是在两张图片中分别选取四个点，并将这些点的信息保存到H.mat文件中。当完成SelectPoint.m程序的运行后，紧接着运行testH.m文件即可。

立体视觉，双目成像，由左右视角拍摄的两幅图像，重建三维景象，VC编写.zip

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