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赵4老师 2022-07-18
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升级到最新的gazebo或加大虚拟机内存或
进程意外退出会在当前目录下产生‘core’文件或形如‘core.数字’的文件比如‘core.1234’
使用命令
gdb 运行程序名 core或core.数字
进入gdb然后使用bt命令
可以查看进程意外退出前函数调用的堆栈，内容为从上到下列出对应从里层到外层的函数调用历史。
如果进程意外退出不产生core文件，参考“ulimit -c core文件最大块大小”命令
