图像特征提取与描述- Harris 角点检测

Harris 角点检测目标　　• 理解 Harris 角点检测的概念　　• 学习函数：cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix()　　原理　　在上一节我们已经知道了角点的一个特性：向任何方向移动变化都很大。Chris_Harris 和 Mike_Stephens 早在 1988 年的文章《A Combined　Corner and Edge Detector》中就已经提出了焦点检测的方法，被称为Harris 角点检测。他把这个简单的想法转换成了数学形式。将窗口向各个