Livox 激光雷达传感器的 Python3 驱动程序_Python_代码_相关文件_下载下载

weixin_39821051 2022-07-14 15:14:15

Livox 激光雷达传感器的Python3 驱动程序；） OpenPyLivox (OPL) 库是 Livox SDK 的近乎完整、完全 Python 的实现。这意味着官方 Livox 软件（例如 Livox-Viewer）及其基于 C++ 的 API 中可用的几乎所有功能都已包含在 OpenPyLivox 库中。好吧，好吧……也许不如 Livox-Viewer 那么酷或那么实用，……但是！该库和相关文档是为任何人和每个人都可以使用而设计的。从有兴趣在 STEM 课程或项目中使用激光雷达/激光扫描的学生和教师，到研究用于自动驾驶汽车/机器人导航的激光雷达的研究人员！更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_38334677/86120378?utm_source=bbsseo

...全文

128 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

Livox 激光雷达传感器的Python3 驱动程序；） OpenPyLivox (OPL) 库是 Livox SDK 的近乎完整、完全 Python 的实现。这意味着官方 Livox 软件（例如 Livox-Viewer）及其基于 C++ 的 API 中可用的几乎所有功能都已包含在 OpenPyLivox 库中。好吧，好吧……也许不如 Livox-Viewer 那么酷或那么实用，……但是！该库和相关文档是为任何人和每个人都可以使用而设计的。从有兴趣在 STEM 课程或项目中使用激光雷达/激光扫描的学生和教师，到研究用于自动驾驶汽车/机器人导航的激光雷达的研究人员！更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

OpenPyLivox（OPL）库是 Livox SDK 的近乎完整、完全符合 Python 风格的实现。这意味着几乎所有官方 Livox 软件（例如 Livox-Viewer）和它们基于 C++ 的 API 中可用的功能都已包含在 OpenPyLivox 库中。

该项目为ROS2框架下的Livox激光雷达驱动程序，采用C++作为主要编程语言，并包含C、Python等辅助语言。整个项目结构包含101个文件，具体包括53个头文件（h）、14个C++源文件（cpp）、7个Python脚本（py）、5个头文件（hpp）、4个文本文件（txt）、4个Markdown文件（md）、3个XML配置文件（xml）、3个CMake构建文件（cmake）、2个ROS消息定义文件（msg）、2个RViz可视化配置文件（rviz）。该源码适用于需要集成Livox激光雷达的ROS2项目开发。

livox Avia 驱动包

该项目是一个毕业项目，主要涉及到激光雷达数据的处理和分析。项目包括使用Livox激光雷达的相关代码，用于连接、查看并处理激光雷达获取的数据。同时，还包含用于数据集处理的Python文件以及深度学习相关的代码。本项目的目的是通过深度学习和数据处理技术，实现对激光雷达数据的智能化分析和应用。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。 1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考

下载资源悬赏专区

13,657

社区成员

12,694,447

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章