全志V853上的ARM A7和RISC-V E907是如何通信的

从全志V853的开发板框图可以看到，V853有一个Arm A7的主CPU和一个RISC-V E907的小CPU，那么中这两个不同架构的CPU之间是如何通信的呢？我们从V853的datasheet给出的框图中可以看出，A7和E907是通过BUS通信的，两个CPU直接的关系和CPU与其它模块之间的关系类似。物理上，A7 与 E907 通过硬件 msgbox 进行通信，软件框架上，A7 上基于 Linux 标准的rpmsg 驱动框架，E907 基于 openamp 异构通信框架。A7 端：包含 rem