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请问我现在有一台真实的阿克曼模型的底盘,通讯已正常,且CMU导航系统能发/cmd_vel控制车子。但是运行局部规划器时,在rviz中点目标点,车子一直到不了目标点,且朝着方向走,请问是运行模型的问题吗,感谢解答
你好,我也在尝试将导航系统部署到真实系统上,我们可以交流一下
你好,上面的回复是对的,我们的这套系统如果想应用在阿克曼底盘上,需要对local planner做一些参数上的调整,但是由于不是为阿克曼底盘设计的,即使能够应用最终可能也无法充分发挥出阿克曼底盘的优势。你可以向前翻找一下社区里以前的贴子,里面有一些是在阿克曼底盘上的应用,也遇到过和你类似的问题,调整参数有一定的改善。
如果你看过CMU 的介绍视频的话应该清楚这套系统暂时不能部署在阿克满底盘上,需要修改代码