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快乐平凡的小熙
2022-08-13 13:41:53
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【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01
更精确的经典模型:I1在第5周期WB结束,I2最早可在第6周期进入EX,但I2在ID阶段就需要R1,因此I2的ID需在第6周期,而I1的WB在第5周期,所以I2的ID可以紧接在第6周期,但中间仍有一个stall(因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID?有优先级继承后,Task_L被提升优先级,不会被Task_M抢占,阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间(9ms),仍可能超过10ms,但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH,输出电容C=100μF,ESR=5mΩ。
ComfyUI节点安装笔记
AI高速发展,版本更新相当快(11月25日才安装的版本v.0.3.4,27日版本就已经更新到v.0.3.5了),在遇到问题,找到问题原因所在的过程中,ComfyUI版本、python版本、节点对环境版本的依赖,本文就是在为了解决自己遇到问题过程中,如何快速安装ComfyUI及节点而作的笔记。
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