【北京复睿微电子】仿真工程师 | 0-3年经验 | 双休

寒墨阁 2022-08-17 09:40:12

复睿微电子是复星集团出资设立的高新技术企业。主要从事汽车智能座舱、ADAS芯片研发,以领先的芯片设计能力和人工智能算法,通过底层技术赋能,推动汽车产业的创新发展,提升人们的出行体验。

 

【岗位描述】

负责搭建自动驾驶算法仿真平台:对环境、传感器、车辆进行建模,开发算法与仿真平台间的接口以实现闭环测试;开发自动化测试工具;利用仿真平台生成算法所需的数据集。

 

【岗位要求】

1、计算机、机械、电子、车辆、交通等相关专业硕士及以上学历,应届至3年经验均可,也欢迎推荐优秀的实习生;

2、熟悉光学和传感器模型、3D图像引擎工作原理;

3、熟悉汽车系统和自动驾驶仿真软件(vtd,prescan,carla,lgsvl等);

4、熟悉C++/Python等开发语言,有Linux开发经验;

5、具有一定模拟系统或3D游戏开发经验,具有无人驾驶、汽车、机器人领域模拟系统开发经验者优先。

工作地:北京

简历请发送至:james.zhang@e-genesys.com

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内容概要:本文档详细介绍了基于非线性反步法与Lyapunov函数相结合的模型预测控制(Lyapunov-MPC)在自主水下航行器(AUV)轨迹跟踪中的应用,涵盖经典的Fossen六自由度动力学建模。研究通过融合反步法的系统化递推设计优势与MPC的滚动优化及约束处理能力,构建了一种高性能、强鲁棒性的复合控制策略,有效提升了AUV在复杂海洋环境下的轨迹跟踪精度与系统稳定性。文档提供了完整的Matlab代码实现方案,适用于高水平学术论文(如SCI一区)的复现与科研验证,具有较强的理论深度与工程实践价值。; 适合人群:具备自动控制理论、非线性系统分析、现代控制方法(如反步法、李雅普诺夫稳定性理论、MPC)基础,并熟悉Matlab/Simulink仿真工具的研究生、科研人员及从事水下机器人、无人系统控制开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度AUV轨迹跟踪控制系统的设计与仿真验证;②深入学习和掌握非线性反步法的设计流程、Lyapunov稳定性分析方法及其与MPC框架的集成技巧;③服务于高水平学术论文的复现、算法对比与技术创新研究,推动水下航行器智能控制技术的发展。; 阅读建议:建议读者首先深入理解Fossen动力学模型的物理意义与数学表达,重点剖析反步法的虚拟控制量构造与李雅普诺夫函数的设计思路,进而研究如何将稳定性条件融入MPC的优化目标中。务必结合所提供的Matlab代码进行逐行调试与参数敏感性分析,通过仿真实验直观感受不同海况与初始偏差下的控制性能,从而深刻理解理论设计与实际效果之间的内在联系。

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