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机器人控制入门 机器人控制入门 对于工科领域来说，脱离实践的学习都是肤浅的，对于控制这种强调经验的技术更是如此。如果去问一个程序员怎么学习一块技术，他必然让你去多编程。机器人领域也是。如果想把基本功打扎实，那么实践更是必不可少了。 机器人控制有三个元素：控制器（算法），执行器（电机），传感器； 控制的本质就是将规划系统的指令作为输入信息，将传感器探测得到的状态信息和导航系统的定位 阅读详情
...全文
AOA(Angle of Arrival，到达角)定位算法及其误差分析的原理和MATLAB仿真_aoa定位算法 如图所示，有基站 S 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) , S 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) S_1(x_1,y_1,z_1),S_2(x_2,y_2,z_2) S1​(x1​,y1​,z1​),S2​(x2​,y2​,z2​)，目标 T ( x , y , z ) T(x,y,z) T(x,y,z)。2+(z_1-z_2)^2} step1:两基站间的距离L=(x1−x2)2+(y1​−y2​)2+(z1​−z2​)2。 阅读详情

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牛哄哄的柯南 优质创作者: Java技术领域 优质创作者: Java技术领域领域专家: 后端开发技术领域 领域专家: 后端开发技术领域
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