别人睡不着数星星数羊，可我只想数你

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神经网络基础-从零开始搭建一个神经网络 人工神经网络（Articial Neural Network，简写为ANN）也称为神经网络（NN),是一种模仿生物神经网络和功能的计算模型，人脑可以看做是一个生物神经网络，由众多的神经元连接而成，各个神经元传递复杂的电信号，树突接收到输入信号，然后对信号进行处理，通过轴突输出信号。人工神经网络也是类似，通过模仿人脑的“学习机器”，通过不断“看”数据（比如图片，数字），自己总结规律，最终学会预测（比如分类图片）在深度学习中，损失函数是用来衡量模型参数的质量的函数，衡量的方式是比较网络输出和真实输出的差异。 阅读详情

别人睡不着数星星数羊，可我只想数你

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ROS2与Gazebo协同实现多机器人避障仿真 本文详细介绍了如何利用ROS2与Gazebo协同搭建多机器人避障仿真环境。通过创建SDF机器人模型、编写多机器人启动文件以及集成基础避障算法，构建了一个低成本、高效率的虚拟测试平台，为AGV编队、机器人集群等项目的算法验证与迭代提供了完整解决方案。 阅读详情

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