说不清为什么爱你，但你就是我不爱别人的理由。

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无刷直流电机矢量控制（四）：基于滑模观测器的无传感器控制 无刷直流电机矢量控制，采用转速、电流双环控制，电流环dq解耦，d轴采用id=0控制，q轴采用转速外环。采用滑模观测器（SMO），根据电压电流信息进行电机位置角度动态估算，模型可直接运行，转速和角度跟踪精度较高。 本文整理了该方法的基本原理，介绍了在MATLAB/Simulink中的建模和仿真过程，最后附上完整的模型文件。 一、基本原理 滑模观测器（下文简称SMO）是基于滑模变结构控制方法的一种状态观测器。其针对无刷直流电机转子位置估算的实现过程如下。 假设采用矢量控... 阅读详情

说不清为什么爱你，但你就是我不爱别人的理由。

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增量式PID的P和I怎么理解（一） 增量式PID的P、I理解之推翻片 据我所知的资料里关于PID三个参数的理解是这样的：（我这里只说P和I，先不说D） P的作用：比例P可以加快系统调节速度，P过小调节时间变长，响应性不够，P越大响应性越高超调也越严重，过大的P会使系统振荡。 I的作用：消除静差，提高控制精度，I越大越滞后，过大会使系统振荡。 ... 阅读详情

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