WebGPU小白入门（二）：绘制简单三角形——3.创建渲染管线

Orillusion开发者社区 2022-08-25 12:45:35

为了让大家更好的理解和使用即将开源的WebGPU引擎，Orillusion的工程师们为大家准备了一系列的WebGPU课程！

WebGPU小白入门（一）介绍了如何用Vite零基础创建一个WebGPU的项目，以及WebGPU和WebGL的发展过程，以及如何运用async/await处理WebGPU API中的异步函数，收到了同学们的热烈欢迎！

本期视频干货满满，以最详细的步骤，教你如何绘制一个WebGPU三角形，并且掌握WebGPU 在浏览器中运行的架构，了解整个 WebGPU 绘制的基本流程，初始化device，创建渲染管线，录制渲染通道。每一步中都对应一些常用的API。

如何请求 adapter？如何请求 device ？如何去配置一个 canvas？

小小的三角形，大大的知识体系，赶快学起来吧！

https://www.bilibili.com/video/BV1ma41147s6/?vd_source=1fa2fb264a953f5311ffb73685c06d7f

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基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略研究（Simulink仿真实现）
内容概要：本文围绕“基于超局部模型与自抗扰ESO观测器的无模型预测电流控制改进策略”展开研究，提出一种结合超局部模型（ULM）与扩张状态观测器（ESO）的无模型预测电流控制（MFPCC）改进方法，旨在提升永磁同步电机（PMSM）电流环的动态响应性能与抗干扰能力。该策略利用超局部模型对系统行为进行局部逼近，避免依赖精确数学模型，同时引入自抗扰控制中的ESO实时观测并补偿系统内外部扰动，有效抑制参数摄动、负载变化及模型不确定性带来的影响。研究通过Simulink搭建完整的控制系统仿真模型，对传统MFPCC与所提改进策略进行对比分析，验证了新方法在电流跟踪精度、响应速度和鲁棒性方面的优越性。; 适合人群：具备电机控制、现代控制理论及Simulink仿真基础的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①用于高性能电机驱动系统中电流环控制器的设计与优化；②为无模型控制与自抗扰控制的融合应用提供技术参考；③支撑相关课题的仿真验证、论文复现与创新方法研究。; 阅读建议：建议读者结合Simulink仿真模型深入理解控制结构与参数整定过程，重点关注ESO的观测性能与扰动补偿机制，并可通过改变负载条件、参数偏差等工况进行鲁棒性测试，进一步掌握该改进策略的核心优势与适用边界。
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