http://blog.fspkj6.cn/ FSP云博客-年轻人的潮流文化社区 此网站于2022.8.20日正式成立，鼓励大家来网站发文章（哪怕注册一下占个人也行）

SpringBoot file upload exception invalid temp location

源码直接下载地址： https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 The occurrence of an error during file upload in Spring Boot is indicated by the invalid temporary upload location specified, which is /tmp/tomcat.******/work/Tomcat/localhost/ROOT.

基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的激光雷达与雷达异构传感器融合算法研究（Matlab代码实现）

内容概要：本文深入研究了基于优先级规划（Prioritized Planning, PP）的多机器人路径规划（MAPF）算法，并提供了一套完整的Matlab代码实现框架。文章系统阐述了MAPF问题的建模方法，针对传统PP算法存在的“硬封锁”导致的虚假不可解问题，提出了动态边权膨胀机制，允许后续智能体在必要时穿越先行者的路径区域，从而提升路径可行性。同时，引入节点预留历史与几何惩罚驱动的局部同步机制，显著提高了冲突检测与消解的效率。框架还融合了Petri网双阶段优化方法，支持从图搜索到整数规划的多路径求解策略，并配备了双坐标系统转换与全流程可视化功能，实现了从地图解析、拓扑构建、路径规划到冲突消解与结果呈现的完整闭环。; 适合人群：具备一定编程基础和机器人学、自动化、控制理论等相关背景的科研人员及工程技术人员，尤其适合从事多智能体系统、自动驾驶、无人机调度等方向的研究者。; 使用场景及目标：①用于解决自动化仓库、无人机集群、智能交通等场景中的多机器人路径冲突问题；②为复杂环境下的路径规划算法设计与优化提供工程化参考；③作为教学与科研工具，帮助理解MAPF问题的算法设计、冲突消解机制及系统级实现。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码与文档内容，按照数据流顺序逐步学习各模块实现，重点关注优先级规划与冲突消解机制的设计逻辑，并通过可视化功能验证算法行为，以加深对整体框架的理解与应用能力。

科技中介服务机构如何提升技术需求挖掘的效率与准确性？.docx

科技中介服务机构如何提升技术需求挖掘的效率与准确性？

毕业设计含文档和代码VB图书管理系统(论文)

毕业设计含文档和代码VB图书管理系统(论文)

国央企创新负责人如何在科技成果转化中实现企业创新能力和技术潜力的系统性评估？.docx

科易网基于AI模型+行业大数据，在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景，推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案，推动科技创新与产业创新智能化发展。