python机器人编程——垃圾自动分类,在VREP环境中,UARM与摄像头联动,实现基于视觉识别的自动抓取(下)
本篇我们在《python机器人编程——VREP数字孪生四轴机械臂联合仿真》的基础上,将引入单目摄像头(或视觉传感Vision_sensor),并在python侧获取摄像头的图像,并进行视觉处理,通过建立一个视觉抓取场景(三类垃圾的自动分类),利用色彩识别原理和二维码定位方法,用python创建识别模块对单目摄像头传过来的图像进行分析获取不同类型垃圾的位置坐标,并与UARM远程控制程序进行流程化集成,最终实现机械臂自动根据垃圾摆放场景,自动将三类不同的垃圾,准确抓取,并放入对应的垃圾桶中。...