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保姆级教程：在Ubuntu 20.04上搞定PX4飞控与T265的视觉定位（附避坑指南） 本文提供在Ubuntu 20.04上配置PX4飞控与T265视觉定位系统的详细教程，涵盖驱动安装、ROS与MAVROS桥接、PX4参数调优及故障排查。通过实测验证的步骤和避坑指南，帮助开发者实现厘米级精度的视觉定位，特别适合室内无人机应用。 阅读详情

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