关于TARE运行问题

MoonSheep_G 2022-09-13 19:23:51

编译时没有问题,但是

roslaunch tare_planner explore_garage.launch运行时

会出现节点死亡问题,如下图所示

麻烦各位帮忙看一下,提供个解决思路 ,运行环境ubuntu18.04

 

 

...全文
49 2 打赏 收藏 举报
写回复
2 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复

你好,在启动tare之前,请问仿真环境运行的正常吗,terrain_map等都正常输出的吗?现在的信息太少了,我们很难判断哪里出了问题,你可以详细的描述一下你启动的过程。

  • 打赏
  • 举报
回复

farplanner运行没有任何问题

  • 打赏
  • 举报
回复
相关推荐
发帖
TARE机器人自主导航系统

528

社区成员

社区内分享我们的开源平台tare机器人自主导航系统,希望能帮助所有自主移动机器人领域的研究人员快速搭建出属于自己的,稳定可靠的机器人仿真和实验的平台,更快进入自己的研究领域
自动驾驶人工智能 企业社区
社区管理员
  • 哈工大-朱洪彪
  • 小麦Y
  • 曹超CMU
加入社区
帖子事件
创建了帖子
2022-09-13 19:23
社区公告
暂无公告