zynq 7000 sdk下裸机can（ps/pl） 调试

1. SDK下打开system.mss文件，如下图所示，import examples导入polled相关例程。因为我们的设备上有两个can，一个ps端一个pl端的,原理图在can收发器侧一样。2. ps 端参调试确定逻辑对ps can的clock配置值，为100M，参考《ug585-Zynq-7000-TRM.pdf》手册，计算can波特率。波特率=100M/ ((49 +1)*(3 +15 +2)) = 100kint CanPsPolledExample...