基于OpenHarmony的智慧牧场

本项目包含技术有OpenHarmony设备端开发的HarmonyOs应用开发设备端实现功能生物姿态检测、生物户外精准定位、生物心率检测、设备连接华为云上传数据、室内环境调节(温湿度、光强、水量、食量、图像传输)应用端实现功能接收云端数据，APP界面显示使⽤MPU6050检测倾⻆的⽅法，并设计了硬件电路。为了使检测⻆度更加准确，软件编程中采⽤了卡尔曼滤波算法，可以有效去除⼲扰，使测量精度更⾼。在测试中搭建了实验平台，可以准确测量⽔平⻆和垂直⻆，该设计可⽤于物体的倾⻆检测。它具有实⽤价值。