SLAM实操入门（五）：无里程计仅使用激光雷达建图（GMapping算法）

本文开始介绍使用自己的激光雷达如何通过GMapping算法建图，结合于PLICP（点对线迭代最近点）扫描匹配算法的增量式激光扫描匹配器进行自身地位。