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SLAM实操入门(三):Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
2022-09-20 15:47:24
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SLAM实操入门(三):Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后,又一款ROS官方打造的软硬件学习平台,更小,更便宜,更好玩,该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
https://blog.csdn.net/weixin_51015707/article/details/121522342
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SLAM实操入门(三):Ubuntu20.04安装Turtlebot3并运行SLAM例程仿真
Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后,又一款ROS官方打造的软硬件学习平台,更小,更便宜,更好玩,该文章通过该项目提供的软件平台与例程进行SLAM简单介绍与实现。
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