力扣1640. 能否连接形成数组

2022-09-22 08:53:02 908 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

ROS2+MoveIt2+Gazebo仿真实战：从零搭建六轴机械臂控制闭环本文详细介绍了如何从零搭建一个完整的ROS2+MoveIt2+Gazebo六轴机械臂仿真控制闭环。通过手写URDF模型、配置MoveIt2运动规划、集成Gazebo物理仿真与ROS2 Control控制器，最终实现RViz中规划轨迹、Gazebo中同步执行的完整数字孪生验证平台，为机器人算法开发和硬件验证提供低成本、高效的仿真解决方案。阅读详情

题意

给你一个整数数组 arr ，数组中的每个整数互不相同。另有一个由整数数组构成的数组 pieces，其中的整数也互不相同。请你以任意顺序连接 pieces 中的数组以形成 arr 。但是，不允许对每个数组 pieces[i] 中的整数重新排序。

如果可以连接 pieces 中的数组形成 arr ，返回 true ；否则，返回 false 。

示例 1：
输入：arr = [15,88], pieces = [[88],[15]]
输出：true
解释：依次连接 [15] 和 [88]

示例 2：
输入：arr = [49,18,16], pieces = [[16,18,49]]
输出：false
解释：即便数字相符，也不能重新排列 pieces[0]
示例 3：
输入：arr = [91,4,64,78], pieces = [[78],[4,64],[91]]
输出：true
解释：依次连接 [91]、[4,64] 和 [78]

提示：
1 <= pieces.length <= arr.length <= 100
sum(pieces[i].length) == arr.length
1 <= pieces[i].length <= arr.length
1 <= arr[i], pieces[i][j] <= 100
arr 中的整数互不相同
pieces 中的整数互不相同（也就是说，如果将 pieces 扁平化成一维数组，数组中的所有整数互不相同）

题解

class Solution {
    public boolean canFormArray(int[] arr, int[][] pieces) {
        Map<Integer,Integer>map = new HashMap<>();
        int len = pieces.length;
        for(int i=0;i<len;i++){
            map.put(pieces[i][0],i);
        }
        int t,c;
        int alen = arr.length;
        for(int i=0;i<alen;i++){
            if(!map.containsKey(arr[i])) return false;
            t = map.get(arr[i]);
            c = arr[i];
            for(int t1:pieces[t]){
                if(i>=alen) return false;
                if(arr[i]==t1) i++;
                else return false;
            }
            i--;
            map.remove(c);
        }
        if(map.size()==0) return true;
        else return false;

    }
}