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2022-09-27 09:16:13

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内容概要：本文聚焦于“空地多无人平台协同路径规划技术”的研究与复现，基于Matlab代码实现对无人机（UAV）与无人地面车辆（UGV）等异构多智能体系统的协同路径规划方法进行深入探讨。研究涵盖了多种智能优化算法，如蚁群算法、A*算法、RRT算法及蜣螂优化算法等，在三维复杂动态环境中实现多平台的安全、高效路径规划。重点解决了动态障碍规避、地形威胁应对与多任务约束下的协同作业问题，强调算法的工程可操作性与科研创新性。文档配套提供完整的Matlab仿真代码与网盘资源，支持算法验证、性能对比与二次开发，有助于推动相关技术在实际科研与工程项目中的落地应用。; 适合人群：具备一定编程基础和自动化、控制科学、计算机或机器人等相关专业背景的科研人员，特别适用于从事无人机系统、智能优化算法、路径规划及多智能体协同控制研究的硕士、博士研究生及高校研究人员。; 使用场景及目标：① 复现高水平论文中的空地协同路径规划算法；② 构建三维仿真环境开展多无人平台协同任务验证；③ 对比分析不同智能算法在路径规划中的收敛速度、避障能力与路径最优性；④ 支持科研项目申报、实验验证与学术成果产出；阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码与网盘资料，按照模块逐步实践，重点关注算法实现细节、环境建模过程与参数调优策略，深入理解协同机制与优化目标的设计思路，从而提升科研创新能力与工程实现水平。

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