WebGPU小白入门（五）：多物体资源绑定

Orillusion开发者社区 2022-09-29 08:39:13

为了让大家更好的理解和使用即将开源的WebGPU引擎，Orillusion的工程师们为大家准备了一系列的WebGPU课程！

上节课我们学习了一系列的3D变换理论知识，并且在代码中一一实现，涉及空间变换，矩阵变换，深度检测，插值处理，自动更新等一系列操作，一点点深入学习WebGPU的绘制渲染过程，同学们要跟上哦！

本期视频，我们将介绍如何绘制多个物体的场景，不是一种方法，也不是两种方法，而是四种方法，由浅入深，通过对内存，代码调用的难易程度，以及读取写入信息的速度等进行了一系列比较，教你在不同的场景中使用最高效的资源绑定技巧，满满干货！

https://www.bilibili.com/video/BV1R34y1a7D1/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=1fa2fb264a953f5311ffb73685c06d7f

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考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析（Simulink仿真实现）
内容概要：本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动（EMB）执行器，建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型，并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性，构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为，有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性，能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象，为EMB系统的高性能控制算法设计（如摩擦补偿、滑模控制）与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群：从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员，需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标：①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测；②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略（如自适应控制、智能控制）提供精确的被控对象模型；③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能（如响应延迟、稳态误差）的作用机理； 阅读建议：读者应结合提供的Simulink模型文件，深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法，建议通过改变输入指令（如阶跃、正弦）和负载条件进行对比仿真，以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。
【Python编程】Python数据类dataclass与attrs库对比
内容概要：本文深入对比Python数据类声明的两种主流方案，重点分析dataclasses模块（PEP 557）与attrs第三方库在功能覆盖、性能开销、扩展生态上的差异。文章从样板代码（boilerplate）消除出发，详解@dataclass装饰器的frozen/unsafe_hash/order/slot参数语义、field()函数的默认值工厂与元数据配置、以及__post_init__的初始化后处理钩子。通过代码示例展示attrs的validators验证器、converters类型转换器、以及auto_attribs的PEP 526注解兼容模式，同时介绍cattrs的序列化/反序列化适配、Pydantic的BaseModel运行时校验增强、以及marshmallow的Schema显式定义，最后给出在配置对象、DTO传输、领域模型等场景下的数据类选型建议与版本兼容性策略。 直播下载：fengcaisy.com 直播下载：m.guan-long.cn 24直播网：m.dlboligang.com 24直播网：cpl520.com 24直播网：m.dlsyhm.com
易语言源码用超级列表框模仿Delphi表格
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