<实时控制软件设计>课程内容

[csdnkalman]

课程目标

本课程的主要教学目标是使学生能利用现代软件工程方法和工具进行面向机电控制的实时控制软件和数据驱动的实时边缘计算软件的设计开发。本课程强调“做中学”的教学理念，使学生通过实际项目的开发实践，既掌握软件工程的原则和方法，也能会使用体现理论方法的工具。

课程内容

第一讲 制造自动化系统中的控制软件概述

第二讲 PLC/HMI软件的协同设计

第三讲 自动化控制软件的Runtime架构

第四讲 基于IEC61499的分布式自动化软件设计

第五讲 基于模型的机电控制软件设计

第六讲 工业物联网及数据驱动的应用

参考书籍

[1] 戴文斌、庞程、陈小淙，开放自动化系统应用与实战--基于标准建模语言IEC 61499[M]. 北京：机械工业出版社，2021

[2] 邹欣. 构建之法--现代软件工程(第三版)[M]. 北京：人民邮电出版社，2017

[3] 彭瑜、何衍庆，运动控制系统软件原理及其标准功能块应用[M]. 北京：机械工业出版社，2019