DDS 开发学习教程 C++下载

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汽车软件开发，自动驾驶通讯，机器人通讯，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 , 相关下载链接：https://download.csdn.net/download/wangliang0633/86745711?utm_source=bbsseo