4D毫米波雷达技术会取代激光雷达吗？

点云PCL公众号博客 2022-10-13 21:39:20

什么是毫米波雷达

https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/127139330?spm=1001.2014.3001.5502

关于4D毫米波雷达的数据集

https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/127219137?spm=1001.2014.3001.5502

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CSDN-Ada助手 2023-01-13

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智能驾驶专题之算法篇：AI赋能背景下看汽车智能驾驶算法的迭代.docx

20210624-国泰君安-汽车行业华为专题报告：华为汽车的底气与未来.pdf

基于雷达指标方程，简要介绍一下主流的4D毫米波雷达系统方案。

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+ 真实姓名、公司、岗位几个月前，笔者向一位同时做激光雷达和4D毫米波雷达的朋友提了一个问题：这两类产品你们都做，那你们是如何看4D毫米波雷达“干掉低线数激光雷达”的可能性呢？这位朋友没正面回答我，反而追加了一个问题：问题是，现在还能看到所谓的“...

在此基础上，他们考虑了曼哈顿世界的假设，即假设环境中的平面彼此正交，并获得了与最先进的视觉惯性测程法相当的精度。在复杂的道路场景中，与经典的CFAR探测器相比，生成的四维雷达点云不仅包含更少的杂波点，而且提供了更密集的真实目标点云。对于4DRV（4D雷达与视觉）融合，4D毫米波雷达可以以低成本提供高精度的深度和速度信息，弥补了摄像机的不足，从而提高了3D检测的精度。4D毫米波雷达点云的稀疏性和噪声比激光雷达点云更严重，需要精心设计的感知、定位和映射算法，以考虑4D毫米波雷达的固有特性。

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