ATL开发COM组件数组参数问题

2022-10-14 17:06:25 406 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

C++实现GNSS伪距单点定位：从原理到工程实践全球卫星导航系统（GNSS）通过卫星信号实现定位，其核心原理是基于距离交汇的空间几何测量。伪距单点定位（SPP）作为GNSS最基础的定位方法，仅需一台接收机即可独立解算位置，其数学模型本质上是求解包含接收机三维坐标和钟差四个未知数的非线性方程组。通过最小二乘法进行迭代线性化求解，是工程实践中的关键技术。该方法在车载导航、移动设备定位、资源勘察等泛在定位场景中具有广泛应用价值。本文以C++工程实现为主线，深入剖析了伪距观测方程、误差修正（包括电离层延迟与对流层延迟的模型处理）以及最小二乘迭代解算的全过程，为开阅读详情

如下是我有用ATL开发COM组件给C#调用些的一个PositionChanged事件，但是C#调用Run方法是触发不了Fire_PostionChanged事件是怎么回事，请看下代码哪里有错。

//idl文件片段
library MyServerLib
{
	importlib("stdole2.tlb");
	[
		uuid(bb398ee4-645b-47bf-a76a-8d3d1bb57f68)
	]
	coclass CompReg
	{
		[default] interface IComponentRegistrar;
	};
	[
		uuid(95ba3e51-3b63-4662-b1ee-472dd0534cd5)
	]
	dispinterface _IDPositionEvents
	{
		properties:
		methods:
			[id(20)] HRESULT PositionChanged( [in] VARIANT vtArrayIndex[9],[in] VARIANT vtArrayValues[9]);
    }
}

//激发函数
HRESULT Fire_PositionChanged( VARIANT vtArrayIndex[9], VARIANT vtArrayValues[9])//事件激发函数
	{
		HRESULT hr = S_OK;
		T* pThis = static_cast<T*>(this);
		int cConnections = m_vec.GetSize();

		for (int iConnection = 0; iConnection < cConnections; iConnection++)
		{
			pThis->Lock();
			CComPtr<IUnknown> punkConnection = m_vec.GetAt(iConnection);
			pThis->Unlock();

			IDispatch* pConnection = static_cast<IDispatch*>(punkConnection.p);

			if (pConnection)
			{
				CComVariant avarParams[18];
				for (int i = 0; i < 9; i++)
				{
					avarParams[i].lVal = vtArrayIndex[i].lVal;
					avarParams[i].vt = VT_I4;
				}
				for (int i = 9; i < 18; i++)
				{
					avarParams[i].lVal = vtArrayValues[i - 9].lVal;
					avarParams[i].vt = VT_I4;
				}

				CComVariant varResult;

				DISPPARAMS params = { avarParams, NULL, 18, 0 };
				hr = pConnection->Invoke(20, IID_NULL, LOCALE_USER_DEFAULT, DISPATCH_METHOD, &params, &varResult, NULL, NULL);
			}
		}
		return hr;
	}

//触发激发函数
STDMETHODIMP CDPosition::Run(SHORT* pRetsult)
{
	// TODO: 在此处添加实现代码
	*pRetsult = 0;

	CComVariant a[9];
	int var1 = 10;
	for (int i = 0; i < 9; i++)
	{
		a[i].vt = VT_I4;
		a[i].lVal = var1;
		var1++;
	}
	
	CComVariant b[9];
	int var = 100;
	for (int i = 0; i < 9; i++)
	{
		b[i].vt = VT_I4;
		b[i].lVal = var;
		var++;
	}

	for(int i=0; i<2; i++)
	{
		this->Fire_PositionChanged( a, b);
		Sleep(2000);
	}
	return S_OK;
}

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