817自动控制原理-1-开环传递函数与闭环传递函数

首先，开环传递函数是针对闭环系统而言的，而不是指开环系统的传递函数。eg.输入作用下的开环传递函数：G（s）=G1H2H3/（1-G2H1）输入作用下的误差传递函数：R(s)/E(s)=（1-G2H2）/（1-G2H2+G1G2H3）