机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤

sf9090 2022-10-21 18:15:10

机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤

 

1.前言

内容包含:Linuxcnc介绍&&EtherCAT介绍、CANopen协议中SDO&&PDO、LinuxCNC驱动EthertCAT环境搭建工作,具体的流程。

最近几天学习LinuxCNC和EtherCAT的总结报告

《LinuxCNC与EtherCAT学习笔记(3)——基于Preempt_RT的IgH EtherCAT Master安装》这篇博客不错,此博主系统安装倒吐的经验,命令都给背下来了,俺是大写的服

《一次性安装主站》,这是笔者之前写的,后面会整理个更新的,一直以来没咋搞,这次老师催得紧

首先!(重点标红)

我要感谢!
感谢博主:[baby洁]

快点击关注一波,安装ethercat可以按照她这个来:baby洁

baby洁安装IGH ethercat等驱动!!!强推!

仙女帮忙调试了几天,最终让笔者的老牌伺服驱动器转动了…
她是我们的榜样~
啊~榜样
您的力量是无穷的
啊~榜样
您的力量伟大而又崇高
啊~榜样
您具有良好的感染力
啊~榜样
您好比我们人生的坐标,事业成功的导向
啊~榜样
您那伟大的、善良的、无私的、乐于助人、美丽的精神值得学习
啊~榜样

注意
这不是在凑字数

LinuxCNC与EtherCAT这部分的资料比较少,看着那本仅有的LinuxCNC的书也是搭建不起来,初期的时候搭系统都是换了一个又一个,系统搭建好,又不知道需要安装linuxcnc-ethercat的驱动,驱动安装好依旧不能动,linuxcnc需要配置文件配置,配置好又进不去op.......加了4个群聊,问题依旧是石沉大海,私信众多博主,杳无音讯~求助于人难,难于上青天!

感谢的话不多说了

感激之情,溢于言表,唯有铭记于心

正题!

2.正题

包括LinuxCNC、EtherCAT介绍,包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理,讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等
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1.LinuxCNC介绍

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2.EtherCAT 介绍

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3.系统环境搭建

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4.配置流程

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LinuxCNC配置文件的修改以及环境搭建后面会更新一个更详细的系统性的文章

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本期课程主要介绍硬件产品从构思到量产的全过程,涉及市场洞察、需求挖掘、产品设计及开发流程、产品方法论等内容。 虽然每种产品都有其独特的需求,但总体的开发过程、原型设计,以及生产的流程都是相似的。 课程提供了一套通用的设计开发指南,力争提高读者的职场或创业技能。  硬件产品经理的发展过程一般可以分为四个阶段,更多会偏向于实战,可以说硬件产品经理是从实战中打出来的。 比如我个人认识的几个在上市企业做集成软件类产品的技术高管,后来出来做硬件创业。 在做产品的过程中,与新手无异,可以说是披荆斩棘,一路进阶。 本期课程不仅仅是在讲产品,同时也将产品背后的底层逻辑呈现给了学员,再结合实际案例可以让学员更容易理解和应用这些底层方法论。 另外,对于硬件产品而言,硬件本身只是一个载体,它所接触的外围知识点很繁杂。 拿到一款产品,首先看到的就是它的外观,这就会涉及到工业设计,作为产品经理,你需要懂一些外观造型设计,以及工艺; 外观之下就是结构与工艺,例如使用的各种材料、采用CNC还是注塑工艺、以及结构的量产性、开模等内容; 拆开外壳,一般来说,你就会看到电路板,这就会涉及到标准的电子选型、方案选择,以及各种芯片的优劣等等内容; 电路板上的主控制器里面一般都需要烧录固件,这样硬件才会有灵魂,类似于人的大脑有了思考能力。 而围绕芯片的软件开发,还会涉及到开发周期管理这些内容;在万物互联的时代,硬件一般都会配备应用和服务器。 这个时候,你就需要知道应用程序的开发周期,以及跟硬件联调的时间点;硬件端与服务器的配合等等内容。 无论是创业,还是作为职场人,产品思维必将是你不可或缺的一种基础能力。 

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