【GNSS】多频多星座 PPP 定位原理

流浪猪头拯救地球

人工智能领域新星创作者

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2022-10-24 17:51:44

简要介绍了多频多星座GNSS定位的无电离层组合和非差非组合模型

https://zhuanlan.zhihu.com/p/575832431

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matlab_处理 GNSS 原始数据，利用多星座、多频、多跟踪观测。包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测数据（例如无离子观测），一个能够使用所有记录的频率和跟踪而无需执行任何组合（电离层延迟是正规方程的参数）。组合和非组合引擎都可以计算精确点定位 (PPP) 解决方案和网络调整 (NET)

matlab位置解算代码吉纳夫注意：该程序仍在开发中，GINav 中可能存在一些错误。欢迎广大用户提出意见和建议，请发送给作者()。如果您对GINav算法感兴趣，可以加入GINav讨论群（ QQ:533185090 ）。此外，基于C语言的GINav将适时在Github上发布。介绍 GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况，旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 GINav 是在 MATLAB 环境中开发的。它提供了一个用户友好的图形用户界面（GUI），以方便用户快速学习如何使用它。提供了一个可视化工具 GINavPlot，用于解决方案展示和错误分析。该软件的主要特点是：支持GNSS绝对定位模式，包括标准单点定位（SPP）和精确单点定位（PPP）支持GNSS相对定位模式，包括后处理差分、运动和静态（PPD、PPK和PPS）支持多星座多频GNSS数据处理支持GNSS/INS松耦合（LC）模式，包括SPP/INS L

rinex3_RINEX3.04_rinex3.04pdf_rinex3.04pdf_rinex3.04.zip

goGPS 1.0 开放版欢迎来到 goGPS wiki 页面，在这里我们将尝试为用户和开发人员编写有用的信息。免责声明：GitHub 上的 wiki 中的某些链接可能已损坏。如果您需要访问文档或搜索有关该软件的更多信息，请访问我们的网站。 goGPS是为处理 GNSS 原始数据而创建的软件。它最初是专门为与 GPS 单频低成本接收器配合使用而编写的，但现在它可以充分利用多星座、多频、多跟踪观测。 goGPS 实现了多种算法来分析数据，目前这些算法包括两个主要的最小二乘 (LS) 引擎：一个用于组合可观测值（例如无电离观测），另一个能够使用记录的所有频率和跟踪，而无需执行任何组合（电离层延迟是正规方程的参数）。组合引擎和非组合引擎都可以计算精确点定位 (PPP) 解决方案和网络调整 (NET)。注意：目前该软件专注于处理永久台站（大地测量或低成本），尚不包括分析移动接收

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