【GNSS】各种缩略语-误差-偏差

流浪猪头拯救地球

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2022-10-24 18:27:37

对导航领域所涉及的各种缩略语、误差项、偏差项的汇总整理

https://docs.qq.com/sheet/DYU1QdWVSbllYTGxK

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GNSS 基础知识1 1.1 误差来源定位结果的误差来源误差影响： -卫星钟差δsat_clock -卫星轨道误差δorbit -电离层δiono -对流层δtropo -多路径δmpath -天线相位中心变化δPCV -接收机钟差δrec_clock -接收机综合误差δorbit 卫星轨道误差，电离层和对流层对定位精度的影响最大！ 1.2 观测误差与定位误差观测（测量）精度：不考虑误差 GNSS的原理是测量卫地距，测量方式分为伪距和载波。抛去所有信号传播讨程中的系统误差项，包括卫星钟差，大气误差和

gnss-sdr-monitor：实时监控GNSS-SDR状态 gnss-sdr-monitor A graphical user interface to monitor the GNSS-SDR status in real time ...

GNSS常用的缩略语汇总，可能不全，但会不断丰富，欢迎各位批评指正！！ 缩略语 全称中文

网络增强卫星定位系统（Assisting-GNSS，简称A-GNSS），是利用普通的移动通信网络，传送增强改正数据，加强或者加快卫星导航信号的搜索跟踪性能与速度，可以明显缩短接收机首次定位时间，同时可以在受到一定遮挡的情况下，或者半开阔区域，也能实现卫星导航定位。此外，由于A-GNSS接收机被设计为预先知道需要搜索哪个频率，接收机的信号搜索跟踪过程就变得较为简单，有针对性地压缩接收机搜索频带，降低噪声带宽，增加信号能量的累计时间，这增加了A-GPS接收机的灵敏度，并允许它捕获更弱的信号。

0.序单纯就算法研究而言，是否实时运行并非核心问题，但就演示效果来看，非实时与实时接收机有天壤之别。早期做实时GNSS软件接收机基本都要自己研究处理器指令，将相关器用处理器指令做优化，当然利用开源的资源做加速无可厚非，毕竟，重复造轮子的意义并不那么大。自岛国科学家开源了GNSS-SDRLIB，GNSS软件接收机领域有了首个开源的实时软件接收机，虽然项目2014年后不再更新，但其贡献还是巨大的。从GNSS-SDRLIB代码来看，岛国科学家应当只是开源了全频段接收机的一部分（L1频段相...

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