python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶(上篇)
基于目前的研究演进,我们还是不能把python机器人编程——差速机器人小车的控制,控制模型、轨迹跟踪,轨迹规划、自动泊车(中)未完成部分给补上,本篇先把一些基础的问题给先解决。那就是非常常见的agv无人控制方式——循迹自动驾驶。本篇是利用单目视觉去实现简单的预定轨迹(这里指轨迹没有交叉、突变等情况),小车自动跟随驾驶。这个实现后,我们再接着开个中篇来处理复杂轨迹(比如,十字交叉、断线等)的自主决策和驾驶问题。等处理完了这个,再去研究没有轨迹引导时的一些小车自动形式实现方式,最终能够把之前埋得坑给填平。