TARE自主导航系统与Fast-LIO2作者团队合作，为定位算法提供技术支持

[哈工大-朱洪彪]

我们已经与Fast-LIO2的作者团队建立了合作，并将Fast-LIO2作为TARE自主导航系统官方支持的状态估计算法。

Fast-LIO2是2022年发表在IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS上的最新的状态估计算法，其效果是非常好的。在我们官网的教程(https://www.cmu-exploration.com/)以及百度网盘分享的教程(TARE平台资源链接汇总)的state_estimation_setup_notes中都提供了将该算法集成至TARE导航系统中的使用说明。该算法团队负责人Fu Zhang与他带领的香港大学MaRS实验室(https://mars.hku.hk/)将会为算法提供技术支持，大家以后使用该算法的过程中遇到问题，同样可以将问题发布在社区中，我们会为大家解答。欢迎继续使用我们的平台，也希望我们的平台能够更好的为社区服务。