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ROS 分布式通信ROS 分布式通信ROS 分布式通信ROS 分布式通信
Aster
人工智能领域新星创作者
2022-11-08 15:18:07
ROS 分布式通信
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分布式
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! 目录 一、IP地址相同 二、修改hosts配置文件 1、修改树莓派的hosts文件 2、修改从机的hosts文件 3、ping名称是否成功 三、添加配置IP 1、主机配置IP(树莓派) ...
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分布式
通讯的介绍
ROS
的
分布式
通信
是基于
ROS
Master节点的。
ROS
Master是一个中央节点,可以将不同的
ROS
节点连接在一起,它负责维护
ROS
节点的注册、发现和
通信
。当一个
ROS
节点需要和其他节点
通信
时,它会向
ROS
Master注册,并告知
ROS
...
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