Alpha冲刺 (1/3)

OUC软工高老师 老师 2022-11-13 12:40:03

Deadline: 2020-11-19  22:00

提交作业标题:第X组 Alpha (当前轮次)

每次提交博客要召开会议,要求:

  • 站立会议,控制好时间,不要在此会议上讨论细节问题

  • 全员到场,缺席需说明原因

Alpha 冲刺时间规划:

周数时间安排
第11周 星期六星期六 22:00提交:Alpha冲刺(1/3)
第12周 星期六星期六 22:00提交:Alpha冲刺(2/3)
第13周 星期六星期六 22:00提交:Alpha冲刺(3/3)

 

博客内容要求:

  • 过去完成了哪些任务

  • 每个人的工作(有ISSUE的内容和链接):已经完成的工作,计划完成的工作,遇到的困难,有代码/文档签入记录

  • 燃尽图

  • 例会的照片

  • 还剩下什么任务,遇到了哪些困难

  • 有哪些收获和疑问

...全文
597 1 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
0人已提交
完成率0%
暂无数据
1 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
CSDN-Ada助手 2023-01-13
  • 打赏
  • 举报
回复
您可以前往 CSDN问答-软件工程 发布问题, 以便更快地解决您的疑问
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

69

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
研究小组社区
人工智能软件工程 高校
社区管理员
  • 科研狗@OUC
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧