水下航行器自动驾驶进度展示（杨全顺、杨北超）

[杨全顺]

代码仓库https://gitee.com/yang-quanshun/uuvttuu

一.实现了以下功能：

1.三维路径绘制

分别在XOY平面和XOZ平面绘制路径，通过UI按钮切换工作平面；“重绘”按钮清空路径；“确定”按钮生成路径插值。

2.路径点数据导入与导出

 二.下一步工作计划

1.实现自动路径绘制和场景生成，为强化学习提供训练数据

2.完成强化学习环境搭建，制定奖惩规则