5- FreeRTOS任务通知

每个系统任务都会有一个任务通知。然后每个任务通知都具有挂起或者未挂起的状态，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES()是用来设置任务通知索引的数组。任务通知是直接发送给任务事件，不是通过中间对象（队列、事件组、信号量）间接发送给任务的。当任务发送任务通知时，会将目标任务通知的状态设定位挂起状态。就像任务阻塞中间对象一样，例如，信号在等待信号量的可用情况，任务组织这个等待通知的状态变为挂起的状态。