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iKuuu_V2.yaml下载
weixin_39822095
2022-12-05 09:09:46
iKuuu_V2.yaml , 相关下载链接:
https://download.csdn.net/download/qq_51616051/87242668?utm_source=bbsseo
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MildLamb#Learn_SpringBoot#
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配置与参数获取1
可以注入到我们的配置类中普通键值对存对象行内写法行内写法行内写法# 如果有champion.name则使用champion.name的值 没有则使用默认值kin
ROS代价地图配置-costmap_common_params.
yaml
共同配置文件costmap_common_params.
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导航功能包集使用代价地图存储障碍物信息。为了使这个过程更合理,我们需要指出要监听的传感器的话题,以更新数据。我们创建一个名为costmap_common_params.
yaml
的文件,内容如下: costmap_common_params.
yaml
obstacle_range: 2.5 raytrace_range: 3.0 footprint: [[x0, y0], [x1, y1], ... [xn, yn]] #robot_radiu
dwa_local_planner_params.
yaml
解读
dwa_local_planner_params.
yaml
调用源: <rosparam file="$(find turtlebot_navigation)/param/dwa_local_planner_params.
yaml
" command="load" /> 由于参数较多,注释直接写在源文件里 DWAPlannerROS: # Robot Configurati...
camera calibration file head_camera.
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not found
camera calibration file head_camera.
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