基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（四）仿真环境算法的在线部署

本章主要介绍训练好的模型如何部署到CARLA中。这里模型的训练代码用python写的，部署的代码是C++，所以需要用到tensorRT将pytorch的.onnx模型转为.engine模型。具体过程下面将介绍。