编程_GPIO使用Pinctrl

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2023-01-12 13:53:12

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编程_GPIO使用Pinctrl	韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将GPIO子系统彻底讲透，成为嵌入式Linux驱动的“字典”。

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编程_GPIO使用Pinctrl 参考资料： Linux 5.x内核文档 Linux-5.4\Documentation\driver-api Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-5.4\drivers\gpio\gpio-74x164.c Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88\Documentation\devicetre

GPIO 控制器节点则用于描述 GPIO 控制器的相关信息，如“gpio - controller”属性标识该节点是一个 GPIO 控制器，“#gpio - cells = <2>”属性表示该控制器下每一个引脚要用 2 个 32 位的数（cell）来描述，其中第一个 cell 表示引脚编号，第二个 cell 表示有效电平。在设备树中，通过节点来描述硬件信息。pinctrl 子系统的节点用于指定引脚的复用配置，例如将某个引脚配置为 GPIO 功能或者其他功能（如 UART、I2C 等）。属性用于设备树匹配，

本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述，让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理，避免各 SoC 厂商各自实现相同 pin 管理子系统而提出的。目的是为了减少 SoC 厂商系统移植工作量。许多 SoC 内部都包含 pin 控制器，通过 pin 控制器，我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作：•。

先查看电路原理图确定所用引脚，再在设备树中指定：添加”[name]-gpios”属性，指定使用的是哪一个 GPIO Controller里的哪一个引脚，还有其他 Flag信息，比如 GPIO_ACTIVE_LOW等。GPIO的地位跟其他模块，比如 I2C、UART的地方是一样的，要使用某个引脚，需要先把引脚配置为 GPIO功能，这要使用 Pinctrl子系统，只需要在设备树里指定就可以。大多数的芯片，没有单独的 IOMUX模块，引脚的复用、配置等等，就是在 GPIO模块内部实现的。“客户设备”，谁的客户？

之前都是在驱动程序中设置gpio引脚信息，设置寄存器状态功能，现在引入pinctrl和gpio子系统功能，可以在设备树中设置引脚，而不用去驱动程序中设置，方便程序的模块化设计。提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是.

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