使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL）

韦东山
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2023-01-12 13:53:05

课时名称课时知识点
使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL）韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将SPI子系统彻底讲透。
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SPI驱动学习七（SPI_Slave_Mode驱动程序框架）
本文围绕Linux SPI Slave Mode驱动程序展开，介绍了Master和Slave模式差别、SPI传输概述、数据传输过程及程序编写方法，还对驱动程序源码（drivers/spi/spi - imx.c）进行解读，包括设备树、控制器驱动程序和设备驱动程序等内容。
IMX6ULL SPI
本文介绍了Linux内核中的SPI驱动框架，主要涉及spi_master、spi_device和spi_driver三个关键结构体。 spi_master由厂商提供，包含SPI总线的数据传输函数；spi_device代表具体SPI设备，挂载在spi_master下；spi_driver由程序员注册，用于匹配设备树中的SPI设备节点。通过spi_driver的probe函数，可以访问并控制SPI设备。
SPI设备树处理过程
本文深入解析Linux内核中SPI设备树的处理机制，涵盖spi_device结构体关键字段（如max_speed_hz、chip_select、mode等）、SPI Master与Device的设备树节点格式规范（包括required/optional属性）、典型实例（GPIO模拟SPI与IMX6ULL控制器），以及内核如何基于设备树完成SPI设备注册与初始化。内容聚焦嵌入式Linux驱动开发中的设备树绑定实践。
Linux驱动开发实战：使用SPI接口采集6轴MEMS传感器芯片数据
本文详细介绍了在嵌入式Linux系统中，如何使用SPI接口与iMX6ULL处理器连接6轴MEMS传感器芯片并进行数据采集。通过启用内核SPI子系统，编写驱动程序，配置设备树，以及实现数据传输和解析，为开发者提供了一个基础的SPI驱动开发框架。
SPI控制器(spi_master)、SPI设备、SPI总线(spi_device与spi_driver的匹配机制)、SPI万能驱动`spidev.c`
本文介绍了Linux中SPI总线相关知识。先提及回顾Platform和I2C总线有助于理解SPI总线，接着阐述SPI控制器与设备关系，其驱动分别通过Platform和SPI总线实现。还分析了SPI总线匹配机制，包括设备树、ACPI设备、设备ID和设备名称匹配，最后介绍了SPI万能驱动及设备树文件节点解析。
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深圳百问网科技有限公司技术总监，毕业于中国科学技术大学电子、软件专业双学位，10余年嵌入式一线开发经验, 畅销书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>作者, 擅长ARM/MIPS等架构的Linux底层系统开发, 曾为多家知名培训机构特邀讲师，2011年陆续录制的工程师必看教程------韦东山系列Linux/Android视频，有口皆碑。累计学员10万+，当之无愧成为嵌入式培训领域的佼佼者。
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