使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL）

韦东山
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2023-01-12 13:53:05

课时名称课时知识点
使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL）韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将SPI子系统彻底讲透。
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SPI驱动学习七（SPI_Slave_Mode驱动程序框架）
使用SPI传输时，最小的传输单位是"spi_transfer"，对于一个设备，可以发起多个spi_transfer，这些spi_transfer，会放入一个spi_message里。从spi_master的队列里取出每一个spi_message从spi_message的队列里取出一个spi_transfer处理spi_transfer。
IMX6ULL SPI
目录 spi_master结构体 spi_device结构体 spi_driver结构体 总结 对linux内核spi驱动框架的学习，会通过三个结构体来一步步深入了解，这三个结构体分别是spi_master,spi_device，spi_driver spi_master结构体 借着IMX6ULL平台分析一下linux内核中的SPI驱动程序的大概框架，总体上的框架和上一节中的i2c的驱动是差不多的，回忆一下在i2c驱动程序中，围绕着一个重要的结构体叫做i2c_adapter，它是具体的i2c总
SPI设备树处理过程
在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！在设备树里，使用一个节点来表示SPI Master，使用子节点来表示挂在下面的SPI设备。在设备树里，会有一个节点用来表示SPI控制器。
Linux驱动开发实战：使用SPI接口采集6轴MEMS传感器芯片数据
总结起来，本文介绍了如何在嵌入式Linux系统中开发SPI驱动，以实现对6轴MEMS传感器芯片的数据采集。通过相应的源代码示例，我们提供了一个基本的SPI驱动框架，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。在嵌入式系统中，Linux驱动开发是一个关键的领域。本文将介绍如何使用SPI接口与iMX6ULL处理器连接，并利用该接口实现对6轴MEMS传感器芯片的数据采集。为了使驱动程序能够与设备树中的设备匹配，我们还需要在设备树中添加相应的设备节点。函数中，我们分配并初始化了设备数据结构，并进行了传感器的注册操作。
SPI控制器(spi_master)、SPI设备、SPI总线(spi_device与spi_driver的匹配机制)、SPI万能驱动`spidev.c`
spidev.c各SPI设备通过SPI总线来使用SPI控制器的传输能力，关于这一点具体解释如下：由于SPI设备比I2C设备复杂，比如每个SPI设备有自己的片选控制引脚、有自己的最大时钟值、有自己的传输方式(任意时刻是只读或只写还是既读又写)，所以SPI设备们直接使用SPI控制器的驱动是很困难的。要想使用一个SPI设备，通常都不是直接去使用SPI控制器的驱动来操作SPI设备，而是通过SPI总线来为具体的SPI设备提供驱动。
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深圳百问网科技有限公司技术总监，毕业于中国科学技术大学电子、软件专业双学位，10余年嵌入式一线开发经验, 畅销书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>作者, 擅长ARM/MIPS等架构的Linux底层系统开发, 曾为多家知名培训机构特邀讲师，2011年陆续录制的工程师必看教程------韦东山系列Linux/Android视频，有口皆碑。累计学员10万+，当之无愧成为嵌入式培训领域的佼佼者。
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