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使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL）
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| 使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（IMX6ULL） | 韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将SPI子系统彻底讲透。 |
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总结起来，本文介绍了如何在嵌入式Linux系统中开发SPI驱动，以实现对6轴MEMS传感器芯片的数据采集。通过相应的源代码示例，我们提供了一个基本的SPI驱动框架，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。在嵌入式系统中，Linux驱动开发是一个关键的领域。本文将介绍如何使用SPI接口与iMX6ULL处理器连接，并利用该接口实现对6轴MEMS传感器芯片的数据采集。为了使驱动程序能够与设备树中的设备匹配，我们还需要在设备树中添加相应的设备节点。函数中，我们分配并初始化了设备数据结构，并进行了传感器的注册操作。
SPI驱动框架梳理.ppt
参考资料和源代码
【13】i2c，input，pwm，iio，dma
接了一个gpu卡，gpu升温快最长3秒，获取温度给风扇调速进程pid算法算风扇转速，如果温度获取慢，影响散热策略：接了一张raid卡（后面接了几十块硬盘），数据交互量非常大，i2c一个字节一个字节传输慢，要获取每个硬盘温度，如果把raid卡数据访问完，肯定超过3秒，再去访问gpu，gpu肯定超温了，常见解决方法给gpu单独开一个线程，和其他进程争抢访问i2c bus锁。：地址被探测了，但没有芯片应答。如下-f：force， -y：yes，i2cdetect -y -q 5，i2cdump。
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