使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（STM32MP157）

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2023-01-12 13:53:05

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使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验（STM32MP157）	韦老师依然延续一贯的教学风格，现场写代码，现场调试BUG，将SPI子系统彻底讲透。

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目录文章目录一、STM32MP157开发板简介二、STM32cubeide简介三、驱动DAC8560 1.gpio 2.系统时钟 3.基本定时器 4.模拟spi 总结一、STM32MP157开发板简介 STM32MP1 系列是多核异构形式的，包括一颗或两颗 Cortex-A7，外加一颗 Cortex-M4 内核。毫无疑问，Cortex-A7 就是为了运行 Linux 这样的操作系统，Cortex-M4 可以看做一个 M4 内核的单片...

一、STM32MP157 启动流程两张图描述了STM32MP157启动的全过程，分为五个步骤： ROM Code：初始化基本时钟，从选定的启动介质中加载FSBL，鉴权、启动FSBL； FSBL：完成整个时钟树初始化，初始化DDR，从选定的介质中加载SSBL，启动SSBL； SSBL：存储器、网络、USB各种方式加载Linux Kernel，启动kernel； Linux 内核：内核初始化、挂载根文件系统，启动用户空间的init程序； Linux 用户空间：应用程序。二、ROM Code ROM

使用了HAL的HAL_SPI_TransmitReceive_DMA函数，该函数负责实现SPI通讯，并在实现后会调用一个叫做HAL_SPI_TxRxCpltCallback的回调函数。如果在HAL_SPI_TxRxCpltCallback使用HAL_Delay函数，程序便会一直卡死。如上图灯一直在亮，程序也没有离开回调函数而是卡死在Hal_delay。很有趣的现象，但是本人知识水平匮乏，不知道原因是什么。：理论上在完成通讯后，会点亮一个LED灯0.5S，接着熄灭。但是程序却卡在了这里，灯并没有熄灭。

本文的程序是主控室STM32F107各种宏定义和文件会在末尾说明 1、 SPI简介 SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，

Linux中SPI驱动简介及其简单编写流程1、SPI 驱动框架简介1.1、SPI 主机驱动1.1.1、申请 spi_master1.1.2、注册 spi_master1.2、SPI设备驱动1.3、spi_driver 注册示例2、SPI驱动的数据收发2.1、总结 1、SPI 驱动框架简介 SPI 驱动框架和 I2C 很类似，都分为主机控制器驱动和设备驱动，主机控制器也就是 SOC的 SPI 控制器接口。不管是什么 SPI 设备， SPI 控制器部分的驱动都是一样，我们的重点就落在了种类繁多的 SPI 设备驱

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