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深入浅出Unity3D——第一篇
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深入浅出U3D10_任意方位直线运动1(任意角度运动)
pkutao
2023-01-12 14:41:50
课时名称
课时知识点
深入浅出U3D10_任意方位直线运动1(任意角度运动)
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34
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机载三维纯
方位
无源定位的可观测性 (2008年)
纯
方位
系统的可观测性,是指系统在纯
方位
观察条件下,能唯一的求解目标的
运动
参数。针对三维空间作匀速
直线
运动
的目标,首先建立了观测器与目标之间的矢量图形以及矢量方程;并通过解矢量方程转化为对观测矩阵的分析,最后利用克莱姆法则以及矩阵秩的概念对纯
方位
系统跟踪的可观测性问题进行了讨论,得到了观测器在匀速
直线
运动
以及匀加速
直线
运动
情况下的观测性结论:匀速
直线
运动
观测器的观测指数恒为常数,目标是不可观测的;匀加速
直线
运动
观测器的观测指数非常数时,目标是可观测的。文中采用的研究方法在机载纯
方位
目标
运动
状态的观测性分析中
机器人搬运礼盒程序_FANUC机器人程序实例:工件搬运
PS:1→2、7→1为关节关节
运动
(
任意
运动
);2→3、3→4、4→5、5→6、6→7为
直线
运动
;7个位置可以不在同一平面。程序(示教法:用示教盒控制机器人
运动
到不指定具体坐标的规定
角度
和位置):程序行指令注释1JP[1]100%FINE从其它位置以100%速度
任意
运动
到位置12JP[2]100%FINE从位置1以100%速度
任意
运动
到位置23RO[1]=ON在位置2气缸松开4LP[...
机器人搬运礼盒程序_FANUC机器人程序实例工件搬运
PS:1→2、7→1为关节关节
运动
(
任意
运动
);2→3、3→4、4→5、5→6、6→7为
直线
运动
;7个位置可以不在同一平面。程序(示教法:用示教盒控制机器人
运动
到不指定具体坐标的规定
角度
和位置):程序行指令注释1JP[1]100%FINE从其它位置以100%速度
任意
运动
到位置12JP[2]100%FINE从位置1以100%速度
任意
运动
到位置23RO[1]=ON在位置2气缸松开4LP[...
悬挂
运动
系统的设计与实现
本设计采用51单片机作为悬挂物体的控制和检测核心,悬挂物体在板上可以进行
任意
轨迹的
运动
,包括
直线
运动
、圆周
运动
、
任意
曲线
运动
等,并且在
运动
时能实时显示
运动
物体的坐标。系统可以通过键盘输入自行设定坐标点参数,物体可根据给定的坐标位置作定点
运动
和自行设定的曲线
运动
,在
运动
的过程中能在板上画出
运动
轨迹,并能沿
任意
给定的用黑线标识的曲线轨迹
运动
。本系统采用两个步进四项电机驱动芯片L298和L297驱动电机,以及采用脉冲宽度调制技术输入时钟信号,以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现画板上黑色曲线的寻迹。
基于倒频谱的
运动
模糊图像PSF参数估计 (2008年)
针对
任意
方向的
直线
运动
模糊图像,说明只能直接在
运动
方向上得到
运动
参数,从而设置二维点扩展函数(point spread function,PSF)。在此基础上,应用倒频谱分析法给出了PSF参数估计的方法。实验表明,该方法在模糊为
任意
方向且模糊范围介于5~55像素时对参数的估计误差较小,能保证较好的恢复质量;当模糊范围超出该范围时,估计误差急剧加大,估计值不可信,无法保证恢复质量。
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