深入浅出U3D9_touch事件和点击位置

pkutao 2023-01-12 14:41:50
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深入浅出Unity3D——第一篇-何韬-专题视频课程
本课程由胜蓝博创创始人何韬讲授，旨在为Unity3D初学者提供全面的基础知识与游戏算法教学。从创建元件开始，逐步引领学员探索Unity3D的神秘世界。涵盖动态创建基本元件、组合体与预制件应用、克隆原理、楼梯与圆环算法、触碰事件处理、直线与环绕运动控制、FBX动画制作、摄像机跟随与旋转技巧等核心内容。
面向电网频率稳定的VSG惯量阻尼协同自适应控制策略研究（Simulink仿真、Matlab代码实现）
内容概要：本文针对风电功率随机波动对电网频率稳定性的不利影响，提出一种基于灰狼优化算法（GWO）与改进的自适应噪声完备集合经验模态分解（ICEEMDAN）相结合的混合储能功率平抑策略。通过GWO优化ICEEMDAN的关键参数（如噪声幅值、分解层数），以样本熵为适应度函数提升风电功率信号分解精度，有效抑制模态混叠问题；进而构建四阶段协同调控框架：参数优化—自适应分解—互信息熵初级功率分层—模糊控制动态修正中频功率分配，实现低频、中频、高频波动功率的合理分配。该策略结合储能系统中蓄电池与超级电容的特性，利用模糊控制器根据两者实时荷电状态（SOC）动态调整中频功率分配比例，避免过充过放，延长设备寿命。基于实测风电数据的仿真结果表明，该方法显著降低了并网功率波动率，提升了储能运行安全性与系统整体平抑效果。; 适合人群：具备一定电力系统、新能源并网、储能控制背景，熟悉Matlab/Simulink仿真工具，从事相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决风电功率波动导致的电网频率不稳定问题；②优化混合储能系统（蓄电池+超级电容）的功率分配策略；③提升风电并网电能质量与储能系统运行寿命；④为基于智能算法的新能源功率平滑控制提供可复现的技术方案。; 阅读建议：建议结合Matlab代码与Simulink仿真模型进行实践，重点关注GWO参数寻优流程、ICEEMDAN分解效果对比、互信息熵判据应用及模糊规则设计等核心模块，深入理解信号分解与储能状态协同控制的闭环机制。
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