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深入浅出Unity3D——第一篇
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深入浅出U3D16_逐点运动5(动态增加节点)
pkutao
2023-01-12 14:41:50
课时名称
课时知识点
深入浅出U3D16_逐点运动5(动态增加节点)
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深入浅出
Unity
3D
——第一篇-何韬-专题视频课程
本课程由胜蓝博创创始人何韬讲授,旨在为Unity
3D
初学者提供全面的基础知识与游戏算法教学。从创建元件开始,逐步引领学员探索Unity
3D
的神秘世界。涵盖
动态
创建基本元件、组合体与预制件应用、克隆原理、楼梯与圆环算法、触碰事件处理、直线与环绕
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【游戏开发面经】我在阿里HRG面这关跪掉了,游戏客户端开发岗,总结一下(阿里 | 游戏 | 凉面面经)
博主分享了应聘阿里游戏客户端开发的面试经历,从技术面试
深入浅出
的原理问题到HRG面的个人经历和职业规划探讨,提供求职者实用准备建议。
【榜单公布】10·24征文活动结果出炉!
1024征文活动圆满结束,官方公布了获奖名单与博文链接。本次征文设置了“如有神助”、“远离BUG”等多个奖项,获奖作品涵盖了Python、Java、前端开发等多个技术领域。
考虑 Stribeck 摩擦特性的无刷直流电机驱动 EMB 执行器耦合建模及仿真分析(Simulink仿真实现)
内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向
运动
等瞬态过程中的
动态
响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统
动态
性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统
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【Python编程】Python数据类dataclass与attrs库对比
内容概要:本文深入对比Python数据类声明的两种主流方案,重点分析dataclasses模块(PEP 557)与attrs第三方库在功能覆盖、性能开销、扩展生态上的差异。文章从样板代码(boilerplate)消除出发,详解@dataclass装饰器的frozen/unsafe_hash/order/slot参数语义、field()函数的默认值工厂与元数据配置、以及__post_init__的初始化后处理钩子。通过代码示例展示attrs的validators验证器、converters类型转换器、以及auto_attribs的PEP 526注解兼容模式,同时介绍cattrs的序列化/反序列化适配、Pydantic的BaseModel运行时校验增强、以及marshmallow的Schema显式定义,最后给出在配置对象、DTO传输、领域模型等场景下的数据类选型建议与版本兼容性策略。 直播下载:fengcaisy.com 直播下载:m.guan-long.cn 24直播网:m.dlboligang.com 24直播网:cpl520.com 24直播网:m.dlsyhm.com
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