深入浅出U3D12_逐点运动1(到点停止)

pkutao 2023-01-12 14:41:50

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Unity3D基础知识、游戏算法一网打尽。

基于FPGA的OFDM调制解调技术的Verilog实现，重点讲解了IFFT和FFT的实现方法，以及Testbench的设计。OFDM作为一种多载波调制技术，能够有效抵抗多径衰落和频率选择性衰落，广泛应用于无线通信和数字电视领域。文中还提供了详细的程序操作录像，帮助用户更好地理解和操作FPGA工程。具体实现过程中，使用Vivado 2019.2及以上版本作为开发工具，确保工程路径为英文路径，并提供完整的操作指南。适合人群：具备一定FPGA开发经验的研发人员和技术爱好者。使用场景及目标：适用于希望深入了解OFDM调制解调技术并掌握其实现细节的研究人员和工程师。通过学习本文，读者可以掌握基于FPGA的OFDM调制解调系统的开发流程，包括IFFT和FFT的实现、Testbench设计及实际操作。其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了实际的操作录像，使读者能够在实践中加深理解。建议读者跟随录像逐步操作，以便更好地掌握相关技能。

基于BP神经网络与PID控制相结合的Simulink仿真方法及其在无刷直流电机控制中的应用。文中首先阐述了BP神经网络的强大非线性映射能力和PID控制的经典反馈机制，解释了两者的结合如何优化PID控制器参数，从而提高控制系统的性能。随后，文章展示了如何使用MATLAB的S函数实现BP神经网络的前向传播过程，并将其集成到Simulink环境中构建完整的控制系统仿真模型。通过具体案例——无刷直流电机控制，演示了系统的设计思路、搭建步骤及其实验结果。实验结果显示，相比传统的PID控制，BP神经网络PID控制在应对复杂工况和参数不确定性方面表现出更快的响应速度和更稳定的性能。适合人群：自动化专业学生、控制工程领域的研究人员和技术爱好者。使用场景及目标：适用于希望深入了解BP神经网络与PID控制结合的应用场景，特别是那些需要优化控制系统性能的研究项目。目标是帮助读者掌握Simulink仿真平台的操作技巧，理解BP神经网络的工作原理及其在实际控制任务中的应用。其他说明：附带详细的说明文档和本科论文，便于初学者快速上手并理解整个系统的原理和实现细节。

基于plc的恒压供水控制系统.doc

内容概要：本文介绍了西门子Smart PLC 485通讯轮询库程序的功能和使用方法。首先简述了轮询库程序的作用，即实现对多个设备的轮询操作，从而集中控制和监测设备状态。接下来详细讲述了代码编写步骤，包括初始化485通讯参数以及轮询设备列表和逻辑处理的具体流程。此外，还深入解析了485通讯中引脚的意义，并强调了代码优化与调试的重要性。最后，提供了一份详细的PDF讲解资料，涵盖代码示例、参数设置、引脚意义等方面的内容，便于使用者快速上手。适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些对西门子Smart PLC有一定了解的人群。使用场景及目标：适用于需要利用西门子Smart PLC进行多设备通信和监控的项目。主要目标是让使用者掌握485通讯轮询库程序的编写技巧，提升系统集成能力和故障排查能力。其他说明：随附的PDF资料为用户提供了一个全面的学习工具，有助于加深对485通讯机制的理解。

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