平面和圆

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针对目前平面圆的圆心和半径测量方法存在的不足，提出一种基于立体视觉的平面圆参数高精度测量方法。该方法首先根据边缘分组算法和二次曲线椭圆拟合判别算法提取双目图像中的椭圆特征；其次利用分段立体匹配算法获取平面圆特征上部分点的三维坐标；最后通过三维平面拟合、坐标转换、平面圆拟合以及坐标反变换获取平面圆的圆心和半径参数。实验结果表明，该方法有效地减小了平面圆透视投影引起的畸变误差，提高了平面圆参数的测量精度。

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