04 Docker架构

l363130002 2023-01-12 14:47:40

课时名称课时知识点
04 Docker架构Docker架构
...全文
134 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
【docker】在ARM架构下安装Ubuntu 20.04的Docker
以上步骤适用于ARM v8/ARM64架构，如果您使用的是其他ARM架构，请确保使用正确的架构字串，例如deb [arch=armhf] ...替换deb [arch=arm64] ...。卸载干净docker。
ARM64 架构的Ubuntu22.04系统上安装ROS2和Docker ROS1
基于Jetson orin nano的Ubuntu22.04系统，由于官方不再维护，通常情况下Ubuntu22.04无法安装ROS1。介绍如何在Ubuntu22.04上安装ROS1的教程有很多，但是经过测试，均不能在ARM架构下正常安装。因此考虑到兼容性和后续学习，直接安装ROS2，再通过docker部署ROS1的镜像容器，ROS1和ROS2均可运行，后续也可进行相互通信。话不多说，具体看下面的说明。
04-初识Docker-Docker架构
只不过在Docker里面，容器还要做隔离，也就是说我们的容器可以看做是一个小盒子，这个盒子里面将来会利用我们Linux的手段，给它形成隔离空间，里面会有自己独立的CPU资源，内存资源，甚至有还有独立的文件系统。比如说这里有Mysql运行时需要写数据的data目录文件，还有log日志文件，当然还有bin里面的可执行文件，这些就组成了Mysql应用的本身，还有就是mysql所需要的各种各样的函数库了，也就是说镜像就是硬盘中的文件。将来我们再基于这个镜像创建全新的容器，也是全新的，里面都是空空的。
docker 运行ARM架构64位ubuntu18.04
docker ubuntu arm
晟智研峰嵌入式-T507-H ubuntu20.04系统 在ARM64架构下安装Docker的过程
支持5路USB2.0 HOST和1路OTG，1路I2C（I2C触摸），2路RS485，3路RS232, 1路PWM(背光),2路PWM调速风扇；支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0。多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8);支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；支持1路耳机，一路SPK输出；
刘英杰的课程社区_NO_5

91

社区成员

564

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区管理员
  • l363130002
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章